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口孜东矿:成功应用“智能巡检机器人”提升工作效率
日期:2021-07-03 

近日,公司首台煤矿“智能巡检机器人”在所属口孜东矿井下中央水泵房正式投入使用。该机器人为轮式机器人,由机器人本体、无线通讯基站、智能充电桩、红外热视仪、高清视频监控系统以及远程操作系统组成,具备自动避障和人机对话功能,通过无线信号实时监控、采集数据和图像,与水泵集控系统联合使用时,可对运行水泵进行往复巡检。通过机器人应用,实现了对运行水泵的出水压力、负压表、漏水情况、温度变化情况以及声音异响进行数据采集和分析,并能够对巡检范围内瓦斯浓度、氧气含量、一氧化碳、硫化氢、烟雾、噪声进行监测,发现异常立即报警,有效提升矿井智能化安全管理水平。